硬石电机控制专题指导手册(2016-07-05更新，持续更新)
发布时间：2016-10-04 点击数：1367
电机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，电机在实际应用
中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。
本文档详细介绍各类电机的知识并提供完整的电机驱动方案，包括电机有：
直流减速电机、舵机、步进电机、直流无刷电机、伺服电机
中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。
本文档详细介绍各类电机的知识并提供完整的电机驱动方案，包括电机有：
直流减速电机、舵机、步进电机、直流无刷电机、伺服电机
2016-06-29 至第7章
第1章 电机分类和原理
第2章 TIM-基本定时器
第3章 TIM-高级定时器
第4章 有刷直流电机
第5章 减速电机旋转控制实现
第6章 编码器测速
第7章 舵机控制
2016-07-05 至第9章
第8章 步进电机
第9章 步进电机控制
文档及配套例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\5. 软件设计之电机控制(HAL库版本))
下载链接: https://pan.baidu.com/s/1dWZ2xS
密码:g2us